Incluir gráficos en MikTex

Hay que incluir el paquete

\usepackage{graphicx}

y no hay que dejar lineas en blanco entre \begin{landscape} y \begin{figure}:

\begin{landscape}
\begin{figure}[ht]
\centering
\includegraphics[scale=0.5]{planning.eps}
\caption{Planning thesis}
\label{fig2}
\end{figure}
\end{landscape}